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游艇会官网appIRB4600-60/2.05六轴机器人装配、涂胶机器

游艇会官网appIRB4600

1)规格: 

型号 工作范围 有效荷重     重复定位精度
IRB4600-60/2.05 2050 mm   60 kg    0.06mm

 

2)特性:

   IRB4600携增强、创新功能、率先问世。该机型采用优化设计,对目标应用具、备出众的适应能力。纤巧的机身使生产单元布置、更紧凑,实现产能与质量双提升,推动生产效率、迈上新台阶。精准的路径精度和运动控制、高质量连续生产唾手可得,半支架能力,垂直到达距离高达1.73m,生产周期较之前产品缩短20-25 %,适应多种安装形式, 落地,半支架, 斜置或水平悬挂所有IRB 4600版本皆符合IP 67标准, 承受最苛刻的工作环境, 如铸造和清洗.
  主要应用领域:
    上下料、物料搬运、弧焊、切割、点胶、装配、货盘堆垛、包装、测量、修边、抛光

 
3)工业机器人IRB 4600 技术参数:
     轴数:    6+3 (配备 MultiMove 功能最多可达 36 轴)     
     防护:    标准 IP67 , Foundry Plus   
     安装方式:       落地、倾斜或倒置
     控制器:        双柜型/IRC5单柜型
     重复路径精度(RT)0.13-0.46 mm (测量速度 250 m/s )
  

4)运动:
    轴运动          工作范围                 最大速度
   轴1旋转      +180°~ -180°              175°/s
   轴2手臂      +150°~ -90°                175°/s
   轴3手臂      +75° ~ -180°               175°/s
   轴4手腕      +400°~ -400°              250° (20/2.50 has 360°)/s
   轴5弯曲*     +120°~ -125°              250° (20/2.50 has 360°)/s
   轴6翻转      +400°~ -400°              360° (20/2.50 has 500°)/s
 * IRB4600-20/2.50 的轴 5 为 +120° ~ -120° 

5)环境参数:
  运行中               +5℃(41 F)至 +52℃(126 F)
  运输及仓储中      -25℃(-13 F)至 +55℃(131 F)
  短时间耐温        (最长24小时)     最高+70℃(158F)
  相对湿度            最高95%
   安全                     带监控、紧急停和安全功能的双回路,3位启动装置
   辐射                     EMC/EMI屏蔽

 
6)电气连接:
  电源电压 200-600 V,50/60 Hz
 
7)物理特性:
  机器人底座尺寸 512×676 mm
  机器人高度:IRB4600-60/2.05 和 IRB4600-45/2.05       1727 mm
  机器人高度:IRB4600-40/2.55 和 IRB4600-20/2.50       1922 mm

  重量  412 to 435KG 
  数据和尺寸若有变更,恕不另行通知,更多详情联系158-0032-2241
 
8)手腕中心点工作范围:
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